Šis amats kļuva vakants, kad līdzšinējais prezidenta padomnieks Aivars Puriņš uzvarēja konkursā uz Aizsardzības ministrijas valsts sekretāra vietu.
Milta kopš 2020. gada 1. septembra ir Latvijas pastāvīgās pārstāvniecības NATO padomniece, pārstāvniecības vadītāja vietniece.
Latvijas ārlietu dienestā Ilze Milta sāka strādāt 2001. gadā un vairāk nekā 20 gadu laikā diplomātiskajā dienestā ir pildījusi dažādus pienākumus gan Latvijas Ārlietu ministrijas centrālajā aparātā Rīgā, gan ārvalstīs.
Milta bija Ārlietu ministrijas Drošības politikas departamenta direktore (2016), no 2011. līdz 2015. gadam Latvijas pārstāve NATO Politiskajā un partnerību komitejā. Savukārt 2015.–2016. gadā Milta kā Latvijas pārstāve tika nozīmēta darbam NATO Starptautiskā štāba Politisko jautājumu un drošības politikas departamenta Krievijas un Ukrainas nodaļā.
Diplomāte Milta strādājusi arī Eiropas Komisijas Eiropas Kaimiņattiecību politikas un paplašināšanās sarunu ģenerāldirektorātā (DG NEAR) kā politikas padomniece toreizējā Atbalsta grupā Ukrainai (2018–2020).
No 2007. līdz 2010. gadam Milta vadīja ārlietu ministra Māra Riekstiņa biroju. Vēl pirms tam 2007. gadā Milta bija nodaļas vadītāja vietniece un vēlāk nodaļas vadītāja Ārlietu ministrijas Eiropas Savienības departamentā, koordinējot divpusējo un reģionālo sadarbību starp Baltijas un Ziemeļvalstīm, Poliju, Rumāniju un Bulgāriju.
Milta ir piedalījusies 2006. gada NATO samita Rīgā sagatavošanā un norisē, strādājot kā padomniece Latvijas Aizsardzības ministrijas NATO valstu un valdību vadītāju sanāksmes organizācijas birojā (2005–2007).
Savas diplomātiskās karjeras sākuma posmā no 2002. līdz 2005. gadam Milta strādāja Latvijas vēstniecībā Amerikas Savienotajās Valstīs, Vašingtonā.
Miltai ir maģistra grāds starptautiskajā politikā, kas iegūts Briseles Diplomātiskajā skolā (2019) un bakalaura grāds humanitārajās zinātnēs (angļu filoloģijā), kas iegūts Latvijas Universitātē (2002).
Par nopelniem Latvijas valsts labā un par ieguldījumu Rīgas NATO valstu un valdību vadītāju sanāksmes organizēšanā Miltai ir piešķirta Atzinības krusta Lielā sevišķās pakāpes goda zīme (2007). Par ieguldījumu Latvijas ārlietu dienesta darbā un valsts ārpolitikas veidošanā 2022. gadā piešķirts Ministru kabineta Atzinības raksts.
